アメリカでカイロプラクティックが現代の科学的医療として確立されたのは19世紀末でした。

カイロプラクティックは、脊椎を中心としてそれに附随した筋骨格のゆがみや異常を手技によって矯正し、本来の生理的な配列構造（アライメント）を整え、からだの機能を回復させようとするものです。

脊椎を中心にということですが、カイロプラクティックはどうして脊椎を特に強調するのでしょう。それは、からだをはたらかせるもとになる構造である神経に着目しているからです。脊椎（背骨）の中には、脊髄と呼ばれる中枢神経が通っており、からだ中の筋肉や内臓諸器官を支配しています。脊椎の異常、つまり、ゆがみやひずみはその神経に影響を与え、痛みや機能障害を引き起こすのです。

カイロプラクティックの手技によるアジャストメント（矯正）で背骨のゆがみが治れば、その関節は正常な動きを取り戻し、神経は正常なはたらきを回復します。そして、私達のからだは、運動能力を充分に発揮できるできるようになり、からだの抵抗力も増大して、健康をエンジョイすることができるのです。

カイロプラクティックはその治療にあたり、基本となる手技矯正療法のほかに、補助的に、温熱療法や電気治療、牽引などの理学（物理）療法を用いることがあります。